Die NAZA Flightcontrol aus dem Hause DJI wird von den meisten Besitzern anfangs mit den Standard Gain-Settings geflogen, was auch gut zu funktionieren scheint. Ich selbst habe meine ersten Flüge auch mit Gain Settings von jeweils 100% unternommen. Mein Quadrocopter ließ sich damit auch sehr gut fliegen. Doch als ich mir das erste Video ansah, welches ich mit meiner GoPro Hd 2 machte, musste ich leider nicht zu vernachlässigende Vibrationen im Bild feststellen.
Vibrationen können viele Ursachen haben:
- Frame ist nicht fest genug verschraubt, somit nicht steif und vergrößert dadurch die Vibrationen
- beschädigte Propeller
- nicht gewuchtete Propeller
- zu hohe Gain Settings der Flight Control
Da mein gesamtes Setup vor dem Wechsel zur DJI Naza sehr gute Bilder ohne großartige Vibrationen lieferte, wechselte ich die Propeller, wuchtete diese und unternahm einen erneuten Testflug, bei welchem immer noch Vibrationen auftraten. Insbesondere, wenn ein kleiner Windstoß in den Quadrocopter blies, konnte man direkt hören, dass die Flightcontrol zu schnell und nervös regelte. Daher senkte ich die Gains im Basic und im Atti Modus in kleinen Schritten herunter, bis die Vibrationen weniger wurden.
Da ich mein DJI Naza auf einem eher kleinen Quadrocopter mit kurzen Armen (der Quadrixette 30) befestigt ist, musste ich bei den Basic Gains bis auf einen Wert von 70% und bei den Atti Gains auf 85% herunter. Dadurch fliegt meine Quadrixette nahezu vibrationsfrei und lässt sich dennoch nicht schwammig steuern.
Einen guten Hinweis zur Einstellung der Gains erhielt ich übrigens im DJI Naza Thread von RCgroups.com: es ist möglich, die Gain Settings über einen Drehknopf an seiner Fernbedienung vorzunehmen. Normalerweise müsste man ansonsten die Flightcontrol immer wieder an den Laptop anstöpseln und die Gains mit dem DJI Software Assistenten verändern und auf die Flighcontrol übertragen. Um die Gain Einstellungen per Drehknop zu verändern, steckt man einfach einen freien Kanal seines Empfängers an den X1 oder X2 Eingang der MC der DJI Naza. Im Software Assistenten kann man dann im Pulldown Menu bei den entsprechenden Gain Einstellungen X1 oder X2 auswählen. Dann nur noch an der Funke den korrekten Kanal am Drehknopf auswählen und schon kann man nach Belieben die Gain Einstellungen auf dem Feld per Knopf verändern.
Und das Beste daran: es geht während des Fluges, man muß also nicht extra, wie bei vielen anderen Flightcontrols üblich, den Lipo abstecken, um eine Veränderung vorzunehmen. Gerade bei veränderten Außenbedingungen wie Wind ist eine derartige Funktion mehr als nützlich.
Hallo ich noch mal
Habe jetzt auch einen Naza, und bin immer wieder auf deine Seite. (gute Seite)
Hätte eine frage zu deinem Tipp bezüglich Gain Einstellungen per Funke. (feiner tipp, danke an der stelle)
Hast du alle 6 PullDown Menüs auf X1 eingestellt? Kann ich mit X2 auch noch was machen?
Lieb grüße aus Kärnten